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Ecossistema

CISROBCLE

CISROBCLE

Cofinanciado por:

covi

 

Identificação do Projeto

Código do Concurso: SI-47-2017-30

Designação da Operação: CISROBCLE - Desenvolvimento de um sistema robótico inteligente para a lavagem de cisternas

Código Universal: LISBOA-01-0247-FEDER-039764

Entidade Beneficiária: CARMONA – Sociedade de Limpeza e Tratamento de Combustíveis S.A.

Entidade Parceira: Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ISEL)

Data de Decisão: 2019-11-11

Período de Execução previsto: 2020-02-01 e 2023-01-31

Investimento Global: 688.675,82€ (ISEL: 254.537,11€)

Montante Elegível: 683.148,82€ (ISEL: 253.537,04€)

Financiamento/Incentivo (40%): 273.259,53€ (ISEL: 101.414,82€)

Entidade Financiadora: FEDER

Área Científica Principal: Engenharia Mecânica (ADEM)

Investigador Responsável do Projeto/ISEL: Professor Doutor João Manuel Ferreira Calado

Equipa de Investigadores do Projeto/ISEL: Professor Doutor Fernando Paulo Neves da Fonseca Carreira; Professor Doutor Francisco Mateus Marnoto de Oliveira Campos; Professor Doutor Mário José Gonçalves Cavaco Mendes.

Principais objetivos, atividades e resultados esperados:

1. Tecnologias de produção e indústria de Processo

I. O projeto envolve o desenvolvimento de um sistema automatizado para a lavagem e inspeção de cisternas, envolvendo a investigação em torno dos domínios de automação, robótica e tecnologias de visão computacional;

II. O sistema a desenvolver terá como principais benefícios garantir maior segurança, qualidade e eficiência do processo de lavagem de cisternas, contribuindo para a redução dos custos e aumento da rentabilidade dos processos;

III. Um dos principais objetivos da solução CISROBCLE será eliminar a entrada de operadores no interior da cisterna, com vista a promover maior proteção e segurança dos operadores, durante este procedimento, contribuindo para gerar locais de trabalho seguros.

Ainda no contexto do domínio das Fábricas do Futuro e tecnologias avançadas, interessa também destacar o enquadramento do projeto no domínio das tecnologias de informação comunicação (TIC) aplicadas ao processo produtivo. O projeto encontra-se alinhado com esta linha de atuação, na medida em que irá envolver o desenvolvimento de uma plataforma de gestão remota, para avaliação e monitorização da qualidade de lavagem das cisternas em tempo real, permitindo ao operador controlar e analisar os dados, sem estar presente no local. Este desenvolvimento irá conferir uma elevada flexibilidade e versatilidade do sistema, características únicas e diferenciadoras, face às soluções existentes no mercado.

Por outro lado, ainda no domínio das tecnologias de produção, interessa referir a tendência no desenvolvimento de processos industriais que visam economizar o consumo de recursos. Neste contexto, destaca-se o desenvolvimento de sistemas industriais a nível tecnológico, envolvendo novas soluções que aumentem a inteligência dos processos e a sua inserção em cadeias mais vastas e eficientes a nível territorial e intersectorial. É precisamente neste âmbito que se insere a solução alvo proposta no projeto, ao nível do desenvolvimento de um sistema inteligente e automatizado, que irá permitir uma gestão mais eficiente dos recursos consumidos durante o processo de lavagem de cisternas, especificamente o recurso água, bem como, contribuir para a redução dos desperdícios gerados em termos de consumíveis e tratamento de efluentes de lavagem.

Em suma, o presente projeto contribui para promover o setor da indústria de processo e mercados globais, contribuindo igualmente para o desenvolvimento de base tecnológica do país, de modo a responder a tecnologias de processos tecnologicamente avançadas e mais eficientes, tendo e vista criar oportunidades para os setores em questão. Neste contexto, destaca-se o alinhamento do projeto aos conceitos e objetivos do setor da indústria 4.0, através do desenvolvimento de sistemas de comunicação e com capacidade de se interconectarem entre si.

2. Água e ambiente

A água é um dos setores simultaneamente mais complexos e (também por isso) mais desafiantes em termos de potencial da investigação e da inovação para a resposta a problemas e para o aproveitamento de oportunidades. Neste contexto, perspetivam-se as seguintes prioridades para este sub-tema:

- Tecnologias para tratamento, valorização, redução, reutilização e reciclagem de água;

- Métodos, metodologias e modelos que promovam a eficiência do uso, a redução da procura e a equidade de acesso à água.

Os processos de lavagens de cisterna atualmente existentes utilizam uma grande quantidade de água. Ou seja, dependendo da tipologia do produto transportado, cada lavagem pode consumir entre cerca de 2000 a 6000 litros, dos quais uma quantidade significativa se deve a ineficiências no processo. O presente projeto visa contribuir para uma redução dos desperdícios gerados, através do desenvolvimento de um sistema automático que consiga operar com base em diferentes perfis de lavagem, de acordo com a tipologia do produto transportado, prevendo-se que possa contribuir para uma redução do consumo de água e produtos químicos, em pelo menos 25%.

É, assim, possível concluir que o projeto apresentado se enquadra na linha do desenvolvimento de novas soluções e tecnologia ambientais para a gestão mais eficiente dos recursos hídricos. Neste contexto, e como forma de potenciar esta gestão do consumo de água e compostos químicos, a integração de um sistema de aferição do procedimento de lavagem, revela-se promissor para efeitos de monitorização do sistema de lavagem.

3. Transporte, mobilidade e logística

De acordo com os dados do INE, o modo rodoviário é o mais utilizado na União Europeia para o transporte de mercadorias. Atualmente, mais de 75% do transporte de matérias-primas, produtos químicos líquidos e combustíveis na europa é efetuado por via rodoviária, através de camiões cisterna.

No âmbito da cadeia de valor do transporte de mercadorias, encontra-se o processo de lavagem de cisternas e contentores. De facto, as imposições ambientais e de qualidade exigidas para a circulação deste tipo de transporte, obrigam a que após cada descarga, as cisternas sejam lavadas, sendo a realização destas operações acompanhadas pela emissão do respetivo certificado de lavagem, de acordo com as normas internacionais.

Esta atividade de lavagem constitui uma atividade de suporte ao sistema logístico dos transportes de mercadorias, assumindo, assim, extrema relevância na cadeia de valor associada aos produtos químicos, produtos alimentares e outros.

O presente projeto, ao visar o desenvolvimento de um novo sistema robótico inteligente para a lavagem interior de camiões-cisterna, terá um impacto significativo no processo, nomeadamente ao nível da:

- Qualidade: a solução CISROCLE irá permitir reduzir a ineficiência da lavagem dos pontos mortos, e como consequência, os problemas de contaminação. Paralelamente, o sistema irá efetuar lavagem e inspeção simultânea do processo, possibilitando ajustar os programas de lavagem de acordo com o nível de sujidade do interior da cisterna.

- Eficiência: a solução proposta irá automatizar o processo, permitindo reduzir o tempo de lavagem em cerca de 25%, o que irá proporcionar ganhos de eficiência.

- Segurança: o sistema irá permitir eliminar a necessidade de intervenção humana no interior da cisterna, e com isso reduzir o risco de acidentes dos operadores envolvidos.

Perante os fatores acima mencionados, o projeto irá apresentar um impacto importante no processo global da lavagem e monitorização do processo de lavagem que constitui uma atividade de suporte à atividade logística dos transportes.