No final da unidade curricular, o/a estudante deverá ser capaz de:

O1. Identificar, caracterizar e comparar tecnologias de sensorização avançada (LiDAR, câmaras multispectrais e hiperespectrais), compreendendo os seus princípios físicos, limitações e requisitos de calibração para integração em UAVs.

O2. Explicar os fundamentos do radar SAR, incluindo modos Stripmap e Spotlight, e aplicar técnicas básicas de processamento SAR e fusão multisensorial para obtenção de imagem em condições adversas.

O3. Aplicar métodos de navegação avançada baseados em GNSS multi constelação e utilizar técnicas de precisão centimétrica (RTK e PPK), bem como planear e executar navegação em ambientes GNSS denied recorrendo a INS, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) e visão computacional.

O4. Projetar e avaliar arquiteturas de comunicação para UAVs, incluindo C2 sobre redes 4G/5G, operações BVLOS com requisitos de continuidade e segurança, e soluções mesh com redundância e tolerância a falhas.

O5. Avaliar tecnologias de comunicações por satélite (Iridium, Starlink, Inmarsat, outros), analisando antenas, link budget, latência e mecanismos de handover, e conceber arquiteturas híbridas satélite–terrestre adequadas a diferentes perfis de missão.

O6. Analisar tendências emergentes em sistemas autónomos (swarms, coordenação multi Unmanned Aircraft Systems (UAS), UAM, logística aérea automatizada) e aplicar técnicas de IA embarcada (deteção, planeamento, autonomia, edge computing) a cenários operacionais realistas.

O7. Integrar sensores, comunicações e métodos de navegação numa perspetiva de engenharia de sistemas, demonstrando capacidade de conceber, implementar e validar soluções completas para missões aéreas autónomas de crescente complexidade.