Objetivos
Ao concluírem esta unidade curricular os alunos devem ser capazes de:
- Analisar as características dos manipuladores e microcontroladores usados em automação industrial e interpretar as suas especificações;
- Desenvolver experimentalmente aplicações com manipuladores utilizando a cinemática direta e inversa;
- Desenvolver programas baseados em microcontroladores, nomeadamente a programação de um sinal PWM.