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Inovação em Robótica Bio-inspirada: ISEL Regista Design de "Robô-Peixe" desenvolvido por estudante de mestrado

Robô-peixe
23 Fev 2026
23 Fev 2026

O ISEL registou recentemente, junto do Instituto Nacional da Propriedade Industrial (INPI), o design de um protótipo de robô-peixe, desenvolvido pelo estudante Mário Nunes, no âmbito do seu Trabalho Final de Mestrado em Engenharia Mecânica (MEM). O registo de propriedade industrial estabelece uma base sólida para o desenvolvimento futuro de soluções inovadoras, promovendo uma melhor resposta aos desafios da engenharia. 

Robô-peixeO protótipo construído destaca-se pela utilização técnicas de impressão 3D FDM, permitindo uma estrutura monobloco, e self-assembly, com uma cauda de geometria complexa. Este design bio-inspirado, fabricado em thermoplastic polyurethane (TPU), utiliza uma malha de treliças otimizada para permitir flexibilidade lateral, essencial para simular a natação natural e reduzir o consumo energético em deslocações subaquáticas.

O projeto multidisciplinar contou com a orientação dos docentes Mário Mendes (DEM/ISEL) e Tiago Charters (DM/ISEL) e os testes dos protótipos foram realizados na Oficina Digital do ISEL, no Laboratório de Automação Industrial do DEM/ISEL e no Laboratório de Materiais de Construção de Engenharia Civil do DEC/ISEL.