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Délia Boino
Submetido por dboino a 24 March 2021
Objetivos

O objetivo é dotar o estudante com capacidade para analisar e desenvolver módulos e sistemas para a estimação e o controlo de grandezas físicas, baseados em ferramentas e técnicas digitais. Conhecimentos e competências a desenvolver são:

  1. Conhecer caraterísticas de sensores e atuadores de grandezas físicas e técnicas de calibração;
  2. Conhecer técnicas de controlo digital direto (em malha aberta) de atuadores, incluindo motores (dc e servo) e fontes de luz e de som, e as implementações no microcontrolador (arduino);
  3. Conhecer protocolos de comunicação digital e técnicas de modelação e programação de sistemas virados para modularidade e paralelismo, e implementações;
  4. Conhecer técnicas de estimação de grandezas físicas via fusão de sensores, e implementações;
  5. Conhecer e saber analisar, implementar e testar técnicas de controlo digital em malha fechada;
  6. Saber modelar, implementar e testar projeto de estimação e controlo em computação distribuída.

 

Ficha de Unidade Curricular